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synced 2024-12-24 23:12:24 -05:00
Changed default motor to A instead of all. Added TODOs and DEBUG code comments. Changed output-commands to use proper enums
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Kevin Andersen
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0557fc8e09
commit
7cee07db83
1 changed files with 51 additions and 36 deletions
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@ -55,23 +55,13 @@ const BoostDevice = {
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CURRENT: 0x15,
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||||
};
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||||
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/**
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||||
* Enum for connection/port ids assigned to internal Boost output devices.
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||||
* @readonly
|
||||
* @enum {number}
|
||||
*/
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||||
// TODO: Check for these more accurately at startup?
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||||
const BoostConnectID = {
|
||||
LED: 6,
|
||||
PIEZO: 5
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||||
};
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||||
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||||
/**
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||||
* Enum for ids for various output commands on the Boost.
|
||||
* @readonly
|
||||
* @enum {number}
|
||||
*/
|
||||
const BoostCommand = {
|
||||
// TODO: Figure out if this enum is necessary or if we're always just sending 0x81
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||||
OUTPUT: 0x81,
|
||||
};
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||||
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||||
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@ -563,7 +553,7 @@ class Boost {
|
|||
];
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||||
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||||
const cmd = this.generateOutputCommand(
|
||||
50,
|
||||
this._ports.indexOf(BoostDevice.LED),
|
||||
0x51,
|
||||
BoostMode.LED,
|
||||
rgb
|
||||
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@ -594,9 +584,9 @@ class Boost {
|
|||
*/
|
||||
stopLED () {
|
||||
const cmd = this.generateOutputCommand(
|
||||
BoostConnectID.LED,
|
||||
0x32,
|
||||
BoostMode.LED,
|
||||
this._ports.indexOf(BoostDevice.LED),
|
||||
0x51,
|
||||
BoostUnit.LED,
|
||||
[0, 0, 0]
|
||||
);
|
||||
|
||||
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@ -749,9 +739,8 @@ class Boost {
|
|||
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||||
command.unshift(command.length+1) // Prepend payload with length byte
|
||||
|
||||
// Add checksum
|
||||
//DEBUG
|
||||
console.log(buf2hex(command))
|
||||
//console.log(command)
|
||||
|
||||
return command;
|
||||
}
|
||||
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@ -761,8 +750,6 @@ class Boost {
|
|||
* @private
|
||||
*/
|
||||
_onConnect () {
|
||||
//this.setLEDMode();
|
||||
//this.setLED(0x00FF00);
|
||||
this._ble.startNotifications(
|
||||
BLEService,
|
||||
BLECharacteristic,
|
||||
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|
@ -839,9 +826,11 @@ class Boost {
|
|||
break;
|
||||
case BoostMessageTypes.PORT_INPUT_FORMAT:
|
||||
case BoostMessageTypes.ERROR:
|
||||
//DEBUG
|
||||
console.log(buf2hex(data))
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
//DEBUG
|
||||
console.log(buf2hex(data))
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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|
@ -1010,7 +999,7 @@ class Scratch3BoostBlocks {
|
|||
MOTOR_ID: {
|
||||
type: ArgumentType.STRING,
|
||||
menu: 'MOTOR_ID',
|
||||
defaultValue: BoostMotorLabel.DEFAULT
|
||||
defaultValue: BoostMotorLabel.A
|
||||
},
|
||||
DURATION: {
|
||||
type: ArgumentType.NUMBER,
|
||||
|
|
@ -1030,7 +1019,7 @@ class Scratch3BoostBlocks {
|
|||
MOTOR_ID: {
|
||||
type: ArgumentType.STRING,
|
||||
menu: 'MOTOR_ID',
|
||||
defaultValue: BoostMotorLabel.DEFAULT
|
||||
defaultValue: BoostMotorLabel.A
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
|
|
@ -1046,7 +1035,7 @@ class Scratch3BoostBlocks {
|
|||
MOTOR_ID: {
|
||||
type: ArgumentType.STRING,
|
||||
menu: 'MOTOR_ID',
|
||||
defaultValue: BoostMotorLabel.DEFAULT
|
||||
defaultValue: BoostMotorLabel.A
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
|
|
@ -1062,7 +1051,7 @@ class Scratch3BoostBlocks {
|
|||
MOTOR_ID: {
|
||||
type: ArgumentType.STRING,
|
||||
menu: 'MOTOR_ID',
|
||||
defaultValue: BoostMotorLabel.DEFAULT
|
||||
defaultValue: BoostMotorLabel.A
|
||||
},
|
||||
POWER: {
|
||||
type: ArgumentType.NUMBER,
|
||||
|
|
@ -1082,7 +1071,7 @@ class Scratch3BoostBlocks {
|
|||
MOTOR_ID: {
|
||||
type: ArgumentType.STRING,
|
||||
menu: 'MOTOR_ID',
|
||||
defaultValue: BoostMotorLabel.DEFAULT
|
||||
defaultValue: BoostMotorLabel.A
|
||||
},
|
||||
MOTOR_DIRECTION: {
|
||||
type: ArgumentType.STRING,
|
||||
|
|
@ -1213,14 +1202,14 @@ class Scratch3BoostBlocks {
|
|||
opcode: 'getMotorPosition',
|
||||
text: formatMessage({
|
||||
id: 'boost.getMotorPosition',
|
||||
default: 'motor position [MOTOR_ID]',
|
||||
default: 'motor position [MOTOR_REPORTER_ID]',
|
||||
description: 'the position returned by the motor'
|
||||
}),
|
||||
blockType: BlockType.REPORTER,
|
||||
arguments: {
|
||||
MOTOR_ID: {
|
||||
MOTOR_REPORTER_ID: {
|
||||
type: ArgumentType.STRING,
|
||||
menu: 'MOTOR_ID',
|
||||
menu: 'MOTOR_REPORTER_ID',
|
||||
defaultValue: BoostMotorLabel.A
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1228,14 +1217,6 @@ class Scratch3BoostBlocks {
|
|||
],
|
||||
menus: {
|
||||
MOTOR_ID: [
|
||||
{
|
||||
text: formatMessage({
|
||||
id: 'boost.motorId.default',
|
||||
default: 'motor',
|
||||
description: 'label for motor element in motor menu for LEGO Boost extension'
|
||||
}),
|
||||
value: BoostMotorLabel.DEFAULT
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
text: formatMessage({
|
||||
id: 'boost.motorId.a',
|
||||
|
|
@ -1277,6 +1258,40 @@ class Scratch3BoostBlocks {
|
|||
value: BoostMotorLabel.ALL
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
MOTOR_REPORTER_ID: [
|
||||
{
|
||||
text: formatMessage({
|
||||
id: 'boost.motorReporterId.a',
|
||||
default: 'A',
|
||||
description: 'label for motor A element in motor menu for LEGO Boost extension'
|
||||
}),
|
||||
value: BoostMotorLabel.A
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
text: formatMessage({
|
||||
id: 'boost.motorReporterId.b',
|
||||
default: 'B',
|
||||
description: 'label for motor B element in motor menu for LEGO Boost extension'
|
||||
}),
|
||||
value: BoostMotorLabel.B
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
text: formatMessage({
|
||||
id: 'boost.motorReporterId.c',
|
||||
default: 'C',
|
||||
description: 'label for motor C element in motor menu for LEGO Boost extension'
|
||||
}),
|
||||
value: BoostMotorLabel.C
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
text: formatMessage({
|
||||
id: 'boost.motorReporterId.d',
|
||||
default: 'D',
|
||||
description: 'label for motor D element in motor menu for LEGO Boost extension'
|
||||
}),
|
||||
value: BoostMotorLabel.D
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
MOTOR_DIRECTION: [
|
||||
{
|
||||
text: formatMessage({
|
||||
|
|
@ -1644,7 +1659,7 @@ class Scratch3BoostBlocks {
|
|||
* @return {number}
|
||||
*/
|
||||
getMotorPosition (args) {
|
||||
switch(args.MOTOR_ID) {
|
||||
switch(args.MOTOR_REPORTER_ID) {
|
||||
// TODO: Handle negative rotation.
|
||||
case BoostMotorLabel.A:
|
||||
return MathUtil.wrapClamp(this._peripheral._motors[BoostPort.A].position, 0, 360);
|
||||
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