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2d8ad05a78
commit
42e0576549
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@ -56,7 +56,25 @@ const MOTOR_PORTS = [
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* the EV3 hub.
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* the EV3 hub.
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* @type {array}
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* @type {array}
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*/
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*/
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// const SENSOR_PORTS = ['1', '2', '3', '4'];
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// TODO: are these names/values correct?
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const SENSOR_PORTS = [
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{
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name: '1',
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value: 1
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},
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{
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name: '2',
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value: 2
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},
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{
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name: '3',
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value: 3
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},
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{
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name: '4',
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value: 4
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}
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];
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class EV3 {
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class EV3 {
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||||||
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||||||
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@ -299,7 +317,7 @@ class Scratch3Ev3Blocks {
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blocks: [
|
blocks: [
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{
|
{
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||||||
opcode: 'motorTurnClockwise',
|
opcode: 'motorTurnClockwise',
|
||||||
text: '[PORT] turn clockwise [TIME] seconds',
|
text: 'motor [PORT] turn clockwise for [TIME] seconds',
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||||||
blockType: BlockType.COMMAND,
|
blockType: BlockType.COMMAND,
|
||||||
arguments: {
|
arguments: {
|
||||||
PORT: {
|
PORT: {
|
||||||
|
@ -315,7 +333,7 @@ class Scratch3Ev3Blocks {
|
||||||
},
|
},
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||||||
{
|
{
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||||||
opcode: 'motorTurnCounterClockwise',
|
opcode: 'motorTurnCounterClockwise',
|
||||||
text: '[PORT] turn counter [TIME] seconds',
|
text: 'motor [PORT] turn counter for [TIME] seconds',
|
||||||
blockType: BlockType.COMMAND,
|
blockType: BlockType.COMMAND,
|
||||||
arguments: {
|
arguments: {
|
||||||
PORT: {
|
PORT: {
|
||||||
|
@ -329,6 +347,122 @@ class Scratch3Ev3Blocks {
|
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}
|
}
|
||||||
}
|
}
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},
|
},
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|
{
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opcode: 'motorRotate',
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|
text: 'motor [PORT] rotate [DEGREES] degrees',
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blockType: BlockType.COMMAND,
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arguments: {
|
||||||
|
PORT: {
|
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|
type: ArgumentType.STRING,
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||||||
|
menu: 'motorPorts',
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||||||
|
defaultValue: MOTOR_PORTS[0].value
|
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|
},
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|
DEGREES: {
|
||||||
|
type: ArgumentType.NUMBER,
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|
defaultValue: 90
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}
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|
}
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|
},
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{
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opcode: 'motorSetPosition',
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|
text: 'motor [PORT] set position [DEGREES] degrees',
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|
blockType: BlockType.COMMAND,
|
||||||
|
arguments: {
|
||||||
|
PORT: {
|
||||||
|
type: ArgumentType.STRING,
|
||||||
|
menu: 'motorPorts',
|
||||||
|
defaultValue: MOTOR_PORTS[0].value
|
||||||
|
},
|
||||||
|
DEGREES: {
|
||||||
|
type: ArgumentType.NUMBER,
|
||||||
|
defaultValue: 90
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
},
|
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|
{
|
||||||
|
opcode: 'motorSetPower',
|
||||||
|
text: 'motor [PORT] set power [POWER] %',
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||||||
|
blockType: BlockType.COMMAND,
|
||||||
|
arguments: {
|
||||||
|
PORT: {
|
||||||
|
type: ArgumentType.STRING,
|
||||||
|
menu: 'motorPorts',
|
||||||
|
defaultValue: MOTOR_PORTS[0].value
|
||||||
|
},
|
||||||
|
POWER: {
|
||||||
|
type: ArgumentType.NUMBER,
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||||||
|
defaultValue: 50
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|
}
|
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|
}
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|
},
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|
{
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|
opcode: 'getMotorPosition',
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|
text: 'motor [PORT] position',
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|
blockType: BlockType.REPORTER,
|
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|
arguments: {
|
||||||
|
PORT: {
|
||||||
|
type: ArgumentType.STRING,
|
||||||
|
menu: 'motorPorts',
|
||||||
|
defaultValue: MOTOR_PORTS[0].value
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
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|
{
|
||||||
|
opcode: 'whenButtonPressed',
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|
text: 'when button [PORT] pressed',
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|
blockType: BlockType.HAT,
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|
arguments: {
|
||||||
|
PORT: {
|
||||||
|
type: ArgumentType.STRING,
|
||||||
|
menu: 'sensorPorts',
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||||||
|
defaultValue: SENSOR_PORTS[0].value
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
opcode: 'whenDistanceLessThan',
|
||||||
|
text: 'when distance < [DISTANCE]',
|
||||||
|
blockType: BlockType.HAT,
|
||||||
|
arguments: {
|
||||||
|
DISTANCE: {
|
||||||
|
type: ArgumentType.NUMBER,
|
||||||
|
defaultValue: 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
opcode: 'whenBrightnessLessThan',
|
||||||
|
text: 'when brightness < [DISTANCE]',
|
||||||
|
blockType: BlockType.HAT,
|
||||||
|
arguments: {
|
||||||
|
DISTANCE: {
|
||||||
|
type: ArgumentType.NUMBER,
|
||||||
|
defaultValue: 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
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|
{
|
||||||
|
opcode: 'buttonPressed',
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|
text: 'button [PORT] pressed?',
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|
blockType: BlockType.BOOLEAN,
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|
arguments: {
|
||||||
|
PORT: {
|
||||||
|
type: ArgumentType.STRING,
|
||||||
|
menu: 'sensorPorts',
|
||||||
|
defaultValue: SENSOR_PORTS[0].value
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
opcode: 'getDistance',
|
||||||
|
text: 'distance',
|
||||||
|
blockType: BlockType.REPORTER
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
opcode: 'getBrightness',
|
||||||
|
text: 'brightness',
|
||||||
|
blockType: BlockType.REPORTER
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
opcode: 'beep',
|
opcode: 'beep',
|
||||||
text: 'beep',
|
text: 'beep',
|
||||||
|
@ -336,7 +470,8 @@ class Scratch3Ev3Blocks {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
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menus: {
|
menus: {
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||||||
motorPorts: this._buildMenu(MOTOR_PORTS)
|
motorPorts: this._buildMenu(MOTOR_PORTS),
|
||||||
|
sensorPorts: this._buildMenu(SENSOR_PORTS)
|
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}
|
}
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||||||
};
|
};
|
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}
|
}
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|
@ -373,6 +508,46 @@ class Scratch3Ev3Blocks {
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this._device.motorTurnCounterClockwise(port, time);
|
this._device.motorTurnCounterClockwise(port, time);
|
||||||
}
|
}
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motorRotate (args) {
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log.info(`motor rotate: ${args}`);
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|
}
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motorSetPosition (args) {
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|
log.info(`motor set position: ${args}`);
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|
}
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motorSetPower (args) {
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|
log.info(`motor set power: ${args}`);
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|
}
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getMotorPosition (args) {
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|
log.info(`get motor position: ${args}`);
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|
}
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whenButtonPressed (args) {
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|
log.info(`when button pressed: ${args}`);
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|
}
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whenDistanceLessThan (args) {
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|
log.info(`when distance less than: ${args}`);
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|
}
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|
whenBrightnessLessThan (args) {
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|
log.info(`when brightness less than: ${args}`);
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|
}
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|
buttonPressed (args) {
|
||||||
|
log.info(`button pressed: ${args}`);
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|
}
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getDistance () {
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|
log.info(`distance`);
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}
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getBrightness () {
|
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|
log.info(`brightness`);
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|
}
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beep () {
|
beep () {
|
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return this._device.beep();
|
return this._device.beep();
|
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}
|
}
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|
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